Desarrollo de un robot sumo
El campo de la robótica les permite a los estudiantes experimentar con el puente entre lo lógico y lo físico, y descubrir de forma didáctica, cómo se comporta.
Los robots sumo son robots autónomos cuyo objetivo es empujar al oponente fuera de un círculo, inspirados en el tradicional deporte japonés. El control preciso del movimiento de estos robots es de suma importancia para la efectividad de las tácticas, pero existen numerosos factores que pueden llegar a perjudicarlo, principalemente la inercia, fricción y la calidad del equipamiento.
Simulación de control diferencial
Los estudiantes usaron la herramienta en pantalla, la cual permite programar el movimiento de un robot virtual, simulando los factores físicos nombrados previamente. Se usa un lenguaje de programación por bloques, similar a Scratch.
El robot utiliza el control diferencial, tiene dos ruedas conectadas a dos motores controladas de manera individual, más una rueda giratoria.
- Cuando ambas ruedas tienen la misma velocidad, el robot avanza en línea recta.
- Cuando la velocidad de las ruedas difiere, el robot vira.
Fuentes
- Liga Nacional de Robótica Argentina